报告名称：智能水下机器人的发展现状与关键技术
报 告 人：李晔教授哈尔滨工程大学河海大学兼职教授
报告时间：2017年11月14日上午9:15
报告地点：严恺馆702
报告简介：近年来，随着海洋油气工业的发展，特别是深海油气工程的发展，对海洋调查、海底考察、海底管线的探测等方面的需求越来越大。传统的水下作业系统对于完成上述作业来说，不仅成本高，而且精度低、效率低。所以，采用智能水下机器人系统进行深海作业、探测和勘测，已经成为国际海洋石油工业的重要发展趋势。
从我国智能水下机器人的研发历程开始,着重介绍近年来哈尔滨工程大学在智能水下机器人领域的技术进展。根据报告人多年的科研实践，在智能水下机器人的多学科综合优化设计、声/光探测、运动控制、水下导航与定位、水下通信、能源动力和推进、作业工具技术等方面，阐述科研心得体会
